佛山仙湖实验室氢能具身智能机器人研发中心（机器人中心），坚持"氢能和具身智能双向赋能"战略定位：将具身智能技术发展为氢能全产业链中从感知到应用的基础性支撑，氢能动力和氢能全生命周期场景可以加速推进具身智能技术落地的迭代演化，氢氨融合分布式能源系统可为未来具身智能分布式算力训练中心提供能源动力保障。现面向社会公开招聘以下岗位。

一、岗位职责：

1. 负责机器人全身运动控制算法的研发，包括多地形步态规划、仿人奔跑、坐下/起立等基础运动控制，以及双臂协同、全身柔顺控制等复杂操作控制。

2. 开展基于强化学习、模仿学习及运动学重定向的运动技能学习研究，实现从人体示教数据到机器人动作生成的Sim2Real迁移。

3. 负责运动控制算法在通用平台"仙湖1号"（XH1）及三大产品中的实机部署与调试，确保控制算法的实时性、稳定性与任务完成效果。

4. 参与机器人赛事（如人形机器人运动会、马拉松等）的技术备战与实际参赛工作。

5. 编写运动控制技术文档与测试规范，建立运动控制算法库与调参工具链。

6. 完成中心交办的其他相关工作。

二、岗位要求：

1. 政治立场坚定，品行端正、责任心强、工作严谨细致，具备良好的职业素养和团队协作意识，服从工作安排。

2. 自动化、控制工程、机器人学、机械电子工程等相关专业硕士及以上学历。

3. 具备3年以上机器人运动控制或伺服控制开发经验，精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2。

4. 深入理解机器人运动学与动力学建模、轨迹规划、力位混合控制理论；有强化学习（RL）或模仿学习在机器人控制中的应用经验者优先。

5. 有Sim2Real仿真迁移、MuJoCo/Isaac Sim/Gazebo等仿真平台使用经验者优先；有人形机器人或双足机器人控制经验者优先。

6. 具备良好的动手调试能力和系统集成意识，能够独立完成控制算法从仿真到实机的全流程部署。

7. 无不良在校学习和从业记录，身体健康良好，能够胜任岗位日常工作。

三、薪资待遇

年薪20-25万

四、联系方式:

电话：0757-81229096，邮箱：hr@xhlab.cn。