佛山仙湖实验室氢能具身智能机器人研发中心（机器人中心），坚持"氢能和具身智能双向赋能"战略定位：将具身智能技术发展为氢能全产业链中从感知到应用的基础性支撑，氢能动力和氢能全生命周期场景可以加速推进具身智能技术落地的迭代演化，氢氨融合分布式能源系统可为未来具身智能分布式算力训练中心提供能源动力保障。现面向社会公开招聘以下岗位。

一、岗位职责：

1. 负责机器人自主导航系统的算法研发，包括SLAM定位与建图、全局路径规划、局部轨迹优化与实时避障等核心模块。

2. 面向氢能巡检、消防救援、矿井作业等多类场景，开发适应弱光、烟雾、粉尘等退化环境的多传感器融合导航方案。

3. 负责导航算法在实机平台的部署与调优，确保算法在嵌入式硬件上的实时性（目标<100ms）与鲁棒性。

4. 参与导航系统在巡检机器人、消防机器人、矿用机器人三大产品中的集成验证，完成"自主到点—环境感知—自主操作"闭环流程中的导航模块交付。

5. 编写导航算法技术文档与测试报告，参与场景数据采集与导航效果评估。

6. 完成中心交办的其他相关工作。

二、岗位要求：

1. 政治立场坚定，品行端正、责任心强、工作严谨细致，具备良好的职业素养和团队协作意识，服从工作安排。

2. 计算机科学、自动化、机器人学、电子信息等相关专业硕士及以上学历。

3. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发框架，具备3年以上移动机器人导航算法开发经验。

4. 深入理解SLAM算法（如Cartographer、GMapping、ORB-SLAM等）、路径规划算法（A*、DWA、RRT等），有实机部署经验。

5. 熟悉LiDAR、IMU、深度相机等多传感器融合技术，有退化环境（弱光、粉尘）下导航鲁棒性优化经验者优先。

6. 具备良好的算法工程化能力和代码规范意识，有自动驾驶或机器人竞赛经验者优先。

7. 无不良在校学习和从业记录，身体健康良好，能够胜任岗位日常工作。

三、薪资待遇

年薪20-25万

四、联系方式:

电话：0757-81229096，邮箱：hr@xhlab.cn。

佛山仙湖实验室氢能具身智能机器人研发中心（机器人中心），坚持"氢能和具身智能双向赋能"战略定位：将具身智能技术发展为氢能全产业链中从感知到应用的基础性支撑，氢能动力和氢能全生命周期场景可以加速推进具身智能技术落地的迭代演化，氢氨融合分布式能源系统可为未来具身智能分布式算力训练中心提供能源动力保障。现面向社会公开招聘以下岗位。

一、岗位职责：

1. 负责机器人自主导航系统的算法研发，包括SLAM定位与建图、全局路径规划、局部轨迹优化与实时避障等核心模块。

2. 面向氢能巡检、消防救援、矿井作业等多类场景，开发适应弱光、烟雾、粉尘等退化环境的多传感器融合导航方案。

3. 负责导航算法在实机平台的部署与调优，确保算法在嵌入式硬件上的实时性（目标<100ms）与鲁棒性。

4. 参与导航系统在巡检机器人、消防机器人、矿用机器人三大产品中的集成验证，完成"自主到点—环境感知—自主操作"闭环流程中的导航模块交付。

5. 编写导航算法技术文档与测试报告，参与场景数据采集与导航效果评估。

6. 完成中心交办的其他相关工作。

二、岗位要求：

1. 政治立场坚定，品行端正、责任心强、工作严谨细致，具备良好的职业素养和团队协作意识，服从工作安排。

2. 计算机科学、自动化、机器人学、电子信息等相关专业硕士及以上学历。

3. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发框架，具备3年以上移动机器人导航算法开发经验。

4. 深入理解SLAM算法（如Cartographer、GMapping、ORB-SLAM等）、路径规划算法（A*、DWA、RRT等），有实机部署经验。

5. 熟悉LiDAR、IMU、深度相机等多传感器融合技术，有退化环境（弱光、粉尘）下导航鲁棒性优化经验者优先。

6. 具备良好的算法工程化能力和代码规范意识，有自动驾驶或机器人竞赛经验者优先。

7. 无不良在校学习和从业记录，身体健康良好，能够胜任岗位日常工作。

三、薪资待遇

年薪20-25万

四、联系方式:

电话：0757-81229096，邮箱：hr@xhlab.cn。